一、  快速点定位 G00 指令

格式： G00X _ Z__
功能： G00指令刀具从当前点决速移到X、Z所指定的日标点上，刀具在运动时，其进给路线可能为折线，这与参数设定的各轴决速进给速度有关。
说明：X、Z   在 G90 时，为目标点的坐标值    

            在 G91 时，为目标点相对于起始点的移动距离。 - ;

实例：例图 1一8：  如果X轴的快速进给为300mm/min Z轴的决速进给速度为600mm/min，刀具的始点位于工件坐标系的A点。当程序为

        % 1008（见图1一8)

        N01 G92 X90 Z253（建立工件坐标）
        N02 G90 G00 X30 X173（或G91 G00X一60Z一80 )

        N03 X90 Z253 （或X60 280)

        N04 M30

时，刀具不是从A点走一条直线到C点而是先沿X、Z轴移至B点再沿Z轴移至C点

 二、直线插补 G01 指令

格式： G01X_ Z ＿F＿ ;

功能： GOO 指令刀具按F给定的走刀最，从当前点进行直线插补并到达X、 Z指定的目标点上。

说明： X、Z：在G90时，为目标点的坐标值。
         在G9l时，为目标点（终点）相对当前点（始点）的移动距离。

注： F 折令为模态指令，在遇到下一个 F 指令前一直有效，当 F 指令一次也没指定时，其进给速度为级大速度。
实例例如图 1一9
%1009（见图 1一9 )
N1 G91 G00X一842一25M03
N2 G01 XIOZ一5F300
N3Z一45
N4 X34Z一10
NS X20Z一15
N6X10
N7 GOO X10 Z100
N8 M05
N9 M30

三、 倒角、倒圆 G01 指令

倒角控制机能可以在两相邻轨迹之间插人直线倒角或圆弧倒角。
 

l ）直线倒角

格式： G01X__Z__ C

功能：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点,然后到C点(见图1一10）。

说明：X、Z： 在G90时，是两相邻直线的交点,即G点的坐标值；

                      在 G91 时．是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。

               C ：是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。

2 ）圆弧倒角

格式：G01X__Z__R__:

功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点(见图1一11）

说明：X、Z： 在G90时．是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；

    在091时，是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。

                R： 是倒角圆弧的半径值。

实例：例图，1一12

       %1012（见图1一12 ) （绝对指令编程）

      N1 G92 X70 Z60

      N2 G90 G01 XO Z70F300 M03

      N3 G01 X26 C3

      N4 Z48 R3

      N6 Z0

      N7 G00 X70 Z60

      N8 M05

      N9 M30

      %1112（噌量指令编程）

      N1 G92 X70 Z80

      N2 G91 G00X—70Z—10

      N3 G01 X26 C3 F300

      N4 Z—22 R3

      N5 X39 Z—14C3

      N6 Z—34

      N7 G00 X5 Z80

      N8 M30

注： 1 、使用增量指令编程进行倒角控制时，如O1112程序的N3、N4程序段，其指令必须汾别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、H开始。

        2 、单段工作方式下，刀具将在点D、G处停止前进，而非停于E、H点。

        3 、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。

        4 、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。

      5 、在 G01 状态下． C 、 R 指令均出现时，以后出现的为准。

 四、圆弧插补 G02、G03 指令

格式： G02 X__Z__I__K__F或G02 X__Z__R__F
           G03 X__Z__I__K__F或G03 X__Z__R__F

功能： 圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的，而加工平面的判定，取决于观察者的方向，即Y轴的方向，图1—13为GJK6032型车床的坐标轴方向及圆弧插补方向判断。

X、Z：值绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始点的距离：
R：   是圆弧半径，当圆弧所对的圆心角为 O 一，印度时． R 取正值，当圆弧所对的圆心角为180～3600<
一、螺纹加工 G32 指令

   格式：G32X__Z__R__E__P__F__
   功能： 执行 G32 指令时，刀具可以加工圆柱螺纹以及等螺距的锥螺纹、端面螺纹。见图1—18所示

 说明：X、Z：G90时，为螺纹加工轨迹终点B的坐标值，

                          G9l时为螺纹加工轨迹终点B相对螺纹加工轨迹始点A的距离
       R、E：螺纹加工的收尾量即C点相对于B点的增量（在G9l/G90时都是增量）。 R表示C点相对于B点在Z向增量沂表示C点相对于B点在X向半径增量。
         P：   主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
         F：   斜角在450以下．X轴方向螺纹导程
                 斜角在450 以上，F为X轴方向螺纹导程

 

    注：在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段 δ 和降速退刀段δ‘，以消除伺服滞后造成的螺距误差。F为螺纹导程，当加工锥螺纹时，斜角α在450以下

  螺纹车削加工为成型车削，其切削量较大，一般要求分数次进给。表 1 一 4 为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量

 二、  单一切削循环指令（G80、G81、G82 )

1）  内、外径切削循G8O指令

a  圆柱面的内、外径切削循

  G80 X _ Z _ F _ ;

见图1一21所示，执行该指令时，刀具从循环起点A开始，经A→B→C→D→A四段轨迹，其中AB、DA段按决速R移动：BC、CD段按指令速度F移动。X、Z值在绝对指令时为切削终点C的坐标值，在增量指令时，为切削终点C相对于循环起点A的移动距离。

b  带锥度的内、外径切削循环
   GSO X __Z__l__F__;
见图1一22，其中X、Z同上述一样，I值为切削始点日与切削终点C的半径差，即r始一 r终。当算术值为正时，取正值：为负时，I取负值。

例如（见图1一23)

        %1023

      N1 G54

      N2 M03

      N3 G90 G00 X40 Z50 F300

      N4 G80 X30 Z20 F300

      N5 G80 X27 Z20 F300

      N6 G80 X24 Z20 F300

      N7 M05

      N8 M30

例如（见图l一24)
        %1024 H92 C40 X50

       N1 G91 G80 X—10 Z—30 1—5 F300 M03

       N2 G80 X—13 Z—30 1—5

       N3 G80 X—16 Z—30 1—5

       N4 M05

       N5 M30

2）端面切削循环 G81 指令
a  端面切削循环
G81 X__Z__F__
见图1一25所示．执行该指令，刀具从侃环起点(A点)开始，经循环起点A一切削始点B一切削终点C一退刀点D一循环起点A四段轨迹，其中AB、DA段按快速R移动，BC、CD段按指令速度F移动。X、Z值在绝对指令时为切削终点C的坐标值，在增量指令时为切削终点C相对于循环起点A的距离。

例如：（见图1—28）
       %1028
      N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03
      N2 G81 X25 Z31.5 K—305 F300      
      N3 G81 X25 Z29.5 K—305
      N4 G81 X25 Z27.5 K—305
      N5 G81 X25 Z25.5 K—3.5
      N6 M05 
      N7 M30

3）螺纹切削循环G82指令
a  直螺纹切削循环
    G82 X__Z__R__E__C__P__F__;
  见图1一27所示，执行该指令可叨削锥螺纹和圆柱螺纹，并且刀具从循环起点A开始，经循环起点A→螺纹始点阶B→螺纹终点 C→退刀点D→循环起点A，四段轨迹，其中AB、DA两段按决速R移动，BC、CD两段按指令速度F移动其中
       X、Z： 在绝对指令时为螺纹终点 C 的坐标位：增量指令时为螺纹终点 C 相对循环起点 A 的移动距离。
       R、E：螺纹收尾长度在Z、X轴方向上的回退量，其为增量。省略时，表示不收尾。
         C：   螺纹头数，取0.1或省略时，为单头螺纹。
       P：   单头螺纹时，为主轴基脉冲处距离切削起点的主轴转角（缺省值为 0 ) ;
多头螺纹时为相邻螺纹头的切削起改之间对应的主轴转角。
         F：   为螺纹导程

b  螺纹切削循环
   G82 X__Z__I__R__E__C__P__F
    见图1一3O所示，其中X、Y、R、E、C、P、F同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即f始.