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(1)量块Z向坐标值的确定执行机床返回参考点的操作,确认机床参考点;再选择一把标准刀具(已知该刀具精确的长度和直径,如主轴检棒),手动使刀具运行到距离量块上表面10mm的地方(起始位置),选择MDI方式,执行如下程序:G65 P9851 K149.536(K:代表标定循环,输入所选标准刀具的精确长度),结束后就建立了量块的Z向坐标值。 (2)量块X,Y向坐标值的确定(以圆形量块为例) 在系统变量#530中设定“1”(沿X轴方向测量),手动使标准刀具移动到距离量块中心表面约10mm的地方,执行程序:G65 P9852 S20.001 K12.7。[S:标准刀具直径,需输入精确值;K:表示标定循环,输入量块的理论尺寸(理论尺寸φ2.7mm)〕,结束后就建立了量块在X方向的中心位置(循环结束后,主轴返回距离量块表面10mm的初始位置,准备进行下一次Y向的测量循环)。 修改方向变量#530=2,再次执行G65 P9852S20.001 K12.7,则可建立Y向的位置以及量块的尺寸。循环结束后主轴返回初始位置。标定的坐标值和量块的尺寸被存储到宏变量中(断电保持型),以便在以后的测量宏程序中使用。 以上是手动标定量块位置的方法。还可以通过一些专用的标定程序自动标定。限于篇幅,这里不再赘述,详细的资料参见RENISHAW的手册介绍。 3刀具的测量 标定完成后,就确定了量块的尺寸及其在机床坐标系中的位置,这时才可进行刀具测量。 (1)手动刀具长度测量(09851)用于测量旋转或非旋转的刀具的有效切削长度。 使用方法:手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方,运行以下程序:G65 P9851 S80. T8[S80:被测刀具的理论切削直径,T8:刀具长度偏置号8〕。 机床运动步骤如下(见图3):Z轴以程序指定的速度向下运动(以立加为例)→当碰到量块时停止运动并向上退回一定距离→然后降低速度再向下运动→碰上量块再停止运动并又向上退回一定距离;这样反复几次就确定了刀具的实际长度,刀补值也根据程序的运算结果自动被修正。下次加工时,就可以使用新的刀具长度补偿值了。 (2)手动刀具直径测量(09852)测量切削刀具的有效切削直径(沿X或Y方向)。 使用方法:手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方,运行以下程序:G65 P9852 S80. D8.[ S80.:切削刀具直径,D80.:刀具半径的偏置号码]。 机床运动步骤如下(见图4):刀具以程序指定的速度沿X向(或Y向)快速运动→使刀具的侧面和量块的侧面产生一定距离(Rr)→然后Z轴向下运动,使刀具侧面和量块侧面在同样的高度→刀具以指定速度逼近量块→碰上量块后停止并后退一定距离→再减速逼近量块→碰上后再次停止并后退一定距离→然后刀具再运行到量块的另外一边(180°方向)→用同样的步骤进行测量。最后得出刀具的实际切削直径,同时自动修改其补偿值。下次加工时,就可以使用新的刀具半径补偿值了。 (3)自动刀具长度和直径测量(09853)测量旋转的切削刀具(或不旋转)的有效切削长度和直径,也可用于刀具破损检测。 注意:测量前,首先应在对应的刀具偏置表中设定理论的刀具长度和半径值。 编程格式:G65 P9853 Bb Tt[Dd Ss];[]:代表选择项目 输入参数的定义,B按以下设定:B=1,仅测量长度(缺省设定);B=2,仅测量直径;B=3,长度和直径都测量。D:要更新的刀具半径偏置号码(仅用于旋转刀具测量)。如欲同时测量刀具长度和直径,则指令B=3,执行程序:G65 P9853 B3 .T1. D20.S30。 机床运行步骤如下(见图5):从刀库中选择刀具T1(A)→快速移动X和y轴→使刀具位于量块的上方(B)→快速向下移动到逼近位置并调用T1的刀具补偿值→慢速移动到净空位置(距离量块上表面10mm的地方)→测量刀具长度(旋转或非旋转,与09851的步骤一样)→测量刀具半径(旋转或非旋转,与09852的步骤一样)→退回起始点。 注意:如果未使用Ss,则必须在刀具补偿页面输入刀具半径的理论尺寸。 (4)刀具破损检测(09853) 使用方法:执行如下编程格式的程序,当检测到刀具的实际长度或半径的破损值已经超出设定范围时,会产生刀具破损报警或提示信息,用户可根据实际情况进行处理。 编程格式:G65 P9853 B1. T1. H0. 5 D8. S30.Q3 .R3 .Z-4. M30. 10. 01 其中:Hh中的h为刀具破损允许差值,如定义H0.5,即检查刀具损耗与偏置值是否在±0.5mm之内;Mm中的m为PLC的输入信号地址,当检测到刀具破损时,该信号将变为“1”,无破损时则为“0”。(此时的“M”代表宏变量,不同于一般的M代码,请使用者注意区分)。当定义M30时,则当检测到刀具破损时,宏变量#2030(即2000+M)将变为“1”,此时不会出现报警,但可以在零件程序中检查#2030的状态,同时在PLC中处理该信号去报警或者去寻找同样的刀具(见例2),后者需要系统具备刀具寿命管理的功能。 例1:破损刀具处理方法1——仅提示报警 |